Abordagem de solução de problemas:
1、Verifique se há algum objeto estranho preso na plataforma que impeça seu movimento adequado. Após a inspeção, a plataforma pode ser facilmente movida manualmente quando a energia é desligada, eliminando o problema de travamento da plataforma.
2、Verifique se o driver Y acende normalmente. Após a inspeção, tudo está normal

3、Verifique o soquete de conexão do motor da plataforma e encontre mau contato. Reinstale e resolva o problema
